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伺服驅動器作為電動機驅動與信號反饋的核心設備，在現代工業自動化中發揮著至關重要的作用。其控制系統通常以數字信號處理器、高性能單片機或FPGA為主控芯片，以確保精確且穩定的信號輸出。然而，由于這些數字信號的電流微弱，無法直接驅動電動機。因此，伺服驅動器必須具備將數字信號轉換為模擬信號并加以放大的能力，從而有效驅動電動機運動。

功率管理與控制

智能功率模塊（IPM）被廣泛用于驅動電路的設計中，不僅集成了驅動電路，還配備了過電壓、過電流、過熱和欠壓等故障檢測保護電路，確保了驅動器的安全運行。此外，主回路中還融入了軟啟動電路，以降低啟動時對驅動器的沖擊。

? 伺服驅動器的功率管理

首先，功率驅動單元會利用三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流處理，從而獲得相應的直流電。接下來，經過整流的三相電或市電會通過三相正弦PWM電壓型逆變器進行變頻，以驅動交流伺服電機。簡而言之，功率驅動單元的工作流程就是AC-DC-AC的轉換過程，其中整流環節主要采用三相全橋不控整流電路。

? 1.位置控制

在位置控制模式下，伺服驅動器通常根據外部輸入的脈沖頻率來決定轉動速度，而脈沖的個數則用于確定轉動的精確角度。此外，某些伺服驅動器還支持通過通訊方式直接對速度和位移進行數值賦值。由于位置控制模式能提供對速度和位置的精細控制，因此它常被應用于需要精確定位的裝置中。

2.轉矩控制

轉矩控制模式允許用戶通過外部模擬量輸入或直接地址賦值來設定電機軸的輸出轉矩大小。這種控制方式可以實時調整模擬量的設定來改變力矩，或者通過通訊方式更改相應地址的數值來實現。轉矩控制主要應用于對材質受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置，例如繞線機或光纖拉線設備。在纏繞過程中，轉矩的設定需隨半徑變化而調整，以確保材質受力保持恒定。