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     發那科系統支持納米級插補精度，如30i/31i/32i-MODEL B Plus系列，能實現高速、高精度加工。其伺服系統電流環、速度環響應迅速，可快速準確地跟蹤指令，減少加工誤差，保證加工質量。具備剛性攻絲功能，主軸控制回路為位置閉環控制，可實現高速高精度攻絲。同時支持復合加工循環，可用簡單指令生成一系列切削路徑，簡化編程。此外，還支持圓柱插補、直接尺寸編程等，方便編程人員根據零件圖直接指定相關尺寸，簡化編程過程。擁有記憶型螺距誤差補償功能，可對絲杠螺距誤差等機械系統中的誤差進行補償，補償數據以參數形式存儲在CNC的存儲器中，提高加工精度。CNC內裝PMC編程功能，可對機床和外部設備進行程序控制，MTB（機床廠）還可在CNC上直接改變PMC程序和宏執行器程序，由于使用閃存芯片，無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。配備直觀的iHMI用戶界面，簡化編程操作，G-code guidance功能通過圖形菜單和引導窗口，幫助用戶輕松理解和編輯G代碼，Manual Guide i提供從編程到機床操作的一體化引導，支持ISO代碼編程和加工模擬。部分發那科系統集成智能視覺系統iRVision，可識別不同工件并自動調整機器人動作軌跡。此外，機器人還配備力控制選項，能在執行插入、裝配等精細操作時實時調整力度，確保操作的高精確度。

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